Le site de plongée du pont Blue Heron au parc Phil Foster se classe parmi les environnements sous-marins accessibles depuis le rivage les plus riches en biodiversité d'Amérique du Nord, avec plus de 600 espèces marines documentées habitant les corniches calcaires peu profondes et les structures de récifs artificiels sous ses deux travées. Le pont relie Singer Island au continent à travers l'Intracoastal Waterway du lac Worth Lagoon, créant des corridors de flux de marée qui apportent deux fois par jour une eau riche en nutriments et soutiennent des populations de poulpes des récifs des Caraïbes, de pastenagues américaines, d'hippocampes et de tortues caouannes saisonnières. Riviera Beach a installé l'infrastructure du littoral du parc en 1999, et les plongeurs ont rapidement reconnu la vie macro exceptionnelle du site : des poissons-crapauds, des syngnathes et des colonies de poissons-mâchoires prospèrent dans les canaux de sable vaseux entre les piliers incrustés de corail. L'emplacement du 900 Blue Heron Boulevard du parc offre un accès 24h/24 aux zones de plongée avec tuba est et ouest, bien que le parking limité soit complet en milieu de matinée le week-end et pendant les périodes d'étale. Le côté ouest offre des courants plus doux et des profondeurs plus faibles adaptées à la plongée avec tuba, tandis que les contours de deux à cinq mètres du côté est attirent les plongeurs techniques suivant les migrations saisonnières. Les excursions de plongée avec tuba et de plongée sous-marine à West Palm Beach opèrent ici toute l'année, avec des programmes guidés réglés sur l'étale de marée lorsque la visibilité dépasse quinze mètres et que les courants se calment. Les opérateurs locaux guident de petits groupes à travers les modules en béton du récif artificiel, installés par le comté de Palm Beach en 2007 pour étendre l'habitat des fonds durs. La réputation du site a grandi grâce aux communautés de photographie sous-marine documentant des rencontres avec des espèces rares : des raies aigles tachetées, des requins nourrices et des mérous goliath juvéniles apparaissent régulièrement dans les zones d'ombre du pont. Les mois d'été apportent des températures d'eau plus chaudes et une activité macro accrue, tandis que l'hiver attire des visiteurs pélagiques lors des passages de fronts froids. Le substrat calcaire et les structures artificielles créent des micro-habitats qui abritent des poissons juvéniles et des invertébrés, faisant de chaque plongée un inventaire biologique. Les chercheurs de la Florida Atlantic University effectuent ici des évaluations saisonnières de la biodiversité, et les données éclairent la politique régionale de conservation marine. Cette plongée accessible depuis le rivage ne nécessite aucune location de bateau, tout en offrant une complexité de récif généralement trouvée à des kilomètres au large.